I robot umanoidi autonomi occuperanno presto le nostre case? – rts.ch

“Ciao come stai oggi?” Nadine è seduta al suo tavolo, con le mani immobili e lo sguardo perso nel vuoto. In modo abbastanza sorprendente, si rivolge alla persona e risponde a tutte le domande con una voce monotona e discontinua, ma comprensibile.

Nadine è un robot umanoide sociale. Ha una sorprendente somiglianza con la ricercatrice che lo ha creato, Nadia Thalmann, direttrice del MIRALab dell’Università di Ginevra. “Nadine è stata testata con successo in case di riposo, soprattutto a Singapore. Può chattare utilizzando un modello di linguaggio artificiale come ChatGPT”, spiega Nadia Thalmann alla RTS delle 19:30.

Pregiudizi multipli

Presentato alla fine del 2022, questo tipo di sistema di produzione di testi può ancora essere migliorato, poiché a volte genera contenuti privi di significato, che gli scienziati chiamano “allucinazioni”. Questa “intelligenza artificiale” è anche pervertita da molteplici pregiudizi legati alle tendenze di genere, politiche o sociali.

Ma per Janet Adams, direttore operativo di SingularityNET, che sviluppa robot sociali, il futuro sembra luminoso. “Questi sviluppi non avverranno gradualmente, ma piuttosto sotto forma di una svolta, quando disponiamo delle tecnologie che cancelleranno le attuali limitazioni dei sistemi ChatGPT, in modo che i robot diventino veramente creativi e imparino dal loro ambiente”.

“Crediamo che questo cambiamento di paradigma avverrà nei prossimi 18-24 mesi e sbloccherà davvero il potere dei robot in tutto il pianeta!”

Potenziare i movimenti

Tuttavia, i robotisti stanno già lavorando al passo successivo: dotare i robot umanoidi mobili, spesso bipedi, di sistemi di intelligenza artificiale simili a quelli che generano il linguaggio, ma con l’obiettivo di potenziare queste macchine nei loro movimenti, in particolare in base ai comandi che ricevono dagli umani.

Potremo quindi chiedere al nostro compagno robot di aprire il frigorifero e di cucinare letteralmente un piatto con gli elementi che vi trova, senza conoscerli in anticipo.

Negli ultimi mesi diverse aziende, da Tesla a OpenAI passando per Boston Dynamics, hanno presentato il loro ultimo robot umanoide, ogni volta degno dei migliori film di fantascienza, ma comunque molto reale.

In un video vediamo un robot, chiamato FigureO1, rispondere alla domanda “Posso avere qualcosa da mangiare?” posto da un essere umano, mediante un movimento del suo braccio robotico che afferra una mela. Tuttavia, è difficile sapere fino a che punto il tutto fosse pre-programmato.

“Mi piace questa idea di inserire sistemi di tipo ChatGPT nei robot”, commenta Yuichiro Kawasumi, ingegnere capo dell’azienda giapponese Kawada Technologies Inc. “I nostri robot mostrano prestazioni molto elevate, ma non hanno abbastanza ‘cervello’ prima , abbiamo dovuto programmare i robot, che spesso venivano utilizzati nelle fabbriche. Ma sarebbe bello se acquisissero funzioni più flessibili, per interagire con le persone.

Differenziare la macchina dall’uomo

Una prospettiva vertiginosa per Azeem Azhar, esperto nel campo delle tecnologie di domani, fondatore del blog Exponential View: “Noi umani apprezziamo il fatto di poter parlare con queste macchine in modo… umano. Ma se inseriamo tali sistemi nei robot , dobbiamo stare molto attenti per assicurarci che tutti capiscano chi è un essere umano e cos’è una macchina”.

Sono passati circa vent’anni da quando siamo riusciti a dimostrare che le macchine sono in realtà in grado di svolgere assolutamente tutti i compiti della nostra vita quotidiana di esseri umani.

Rendere i robot completamente autonomi, tuttavia, è tutt’altro che banale, come spiega Nadia Thalmann. “Nadine è dotata di software. Ma quando parliamo di robot umanoide, parliamo della fisica del corpo. Ma un robot è estremamente semplice: ha cavi, motori e basta. Rimane estremamente lontano dal corpo umano, dalla sua fisiologia altamente evoluta è quindi molto difficile aspettare molto tempo affinché un robot svolga compiti complessi.

Per Davide Scaramuzza, direttore del Gruppo di Robotica e Percezione dell’Università di Zurigo, il problema attuale non è nella meccanica: “Sono passati circa vent’anni da quando siamo riusciti a dimostrare che le macchine sono effettivamente in grado di svolgere assolutamente tutti i compiti della nostra vita quotidiana come esseri umani, e talvolta anche molto più velocemente di noi, purché li abbiamo programmati per questo.”

Interpretare i dati sensoriali

Inoltre, quando si parla di flessibilità e mobilità, il nuovo robot Atlas completamente elettrico di Boston Dynamics, presentato lo scorso aprile, può infatti compiere movimenti con le braccia, le gambe, il bacino e il busto che sono del tutto impossibili per un corpo umano.

“In effetti, ciò che ancora manca in gran parte a questa tipologia di robot è la capacità di interpretare i dati che acquisiscono con i loro sensori dal mondo esterno”, continua Davide Scaramuzza. “Ad esempio, con le immagini delle telecamere di cui sono dotati, i robot hanno ancora difficoltà a costruirsi una rappresentazione visiva 3D del loro ambiente o a determinare dove si trovano gli ostacoli”.

Un’altra trappola: sistemi incorporei come ChatGPT possono allenarsi su un database gigantesco, l’intera Internet, per generare frammenti di testo in modo probabilistico, con una velocità sorprendente. Ma niente di simile nella robotica: per questo i robot dovrebbero essere in grado di esercitarsi su campioni di dati di movimento esistenti, ma questi in gran parte mancano.

Olivier Dessibourg/asch