Anche se ha vissuto stagioni difficili, in particolare nel 2000 e nel 201 con la Peugeot 206 WRC. È tornando alla sua Renault Clio che è riuscito a brillare nuovamente vincendo un altro titolo di vicecampione del Belgio nel 2005. Si è fatto un nome vincendo due volte nel Trofeo Clio R3 in Francia, davanti a tutti giovani leve in Francia.
Il sodalizio con Peter Kaspers, suo nuovo copilota e mecenate, che gli ha permesso di rilanciare la carriera, prima al volante della Subaru Impreza WRC. Princen si affermò come uno dei migliori piloti del Belgio, accumulando podi e vittorie, ma le regole della competizione, che favorivano le vetture S2000, gli impedirono di aggiungere un nuovo titolo nazionale al suo record.
La sua partnership con la Peugeot Belgio-Lussemburgo lo ha portato a competere con il campione Freddy Loix, ma è nel 2018, al volante della Skoda Fabia R5, che Princen vince finalmente il suo tanto atteso secondo titolo nazionale. L’anno prima era stato battuto da Vincent Verschueren e l’anno successivo Adrian Fernémont aveva avuto la meglio su di lui in una finale mozzafiato.
La crisi del Covid-19 ha segnato una svolta nelle sue ambizioni di titolo, e il piacere di guidare è ormai diventato la sua priorità. Lo testimoniano le sue imprese con la Citroën DS3 WRC, poi, dalla fine del 2023, con la Porsche 991 GT3, con la quale ha vinto il Rallye de la Famenne lo scorso agosto.
Kris Princen e Peter Kaspers hanno quindi posto fine alla loro carriera in casa nel Limburgo, lo scorso fine settimana con un’ultima partecipazione al Rally Zuid-Limburg.
