Guidato da RTK, un trattore diserba da solo i vigneti dell’Aude

Guidato da RTK, un trattore diserba da solo i vigneti dell’Aude
Guidato da RTK, un trattore diserba da solo i vigneti dell’Aude
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Vantage dimostra, in Aude, che è possibile rendere autonomo un trattore quando si lavora in un vigneto.

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la sua promessa è grande. Vantage AM annuncia che sarà in grado di rendere autonomo qualsiasi trattore. Questo 25 aprile, il produttore di attrezzature vuole fornire la prova con un Kubota da 60 CV che sta portando in un vigneto del castello di Villegly, nell’Aude, di proprietà dei Domaines Paul Mas. Questo trattore di bassa potenza è dotato come aftermarket del sistema Autodrive dell’azienda polacca Gotrack che rende il conducente opzionale e di cui Vantage AM è distributore esclusivo in Francia. E il risultato è piuttosto convincente.

Seguendo una traccia salvata

Dimostrazione. L’autista si avvia e posiziona il trattore su una linea guida che vede sullo schermo in cabina, quindi scende dalla cabina. Lancia il trattore dal suo smartphone. Prende posto il Kubota L1-552 largo 1,5 m con trasmissione idrostatica. Nella parte posteriore i due moduli Weedseeker 2 iniziano a estirpare la linea dei ceppi. Con questo dispositivo il trattamento inizia non appena appare una “macchia verde” sotto i filari di questa vite piantata a 2,5 m.

Il trattore raggiunge rapidamente la velocità di crociera, 5,2 km/h. Guidato da RTK, segue un percorso precedentemente registrato con un conducente e non si discosta da esso. Alla fine della linea rallenta a 3 km/h e taglia gli spruzzi. Le inversioni a U alla fine delle file sono impeccabili. Richiedono comunque una bella libbra, almeno 6 m. “Non è possibile fare retromarcia per una manovra”, precisa Renaud Tessier, specialista di robot presso Vantage. Successivamente il trattore occupa un interfilare erboso. Aumenta la velocità e spruzza. E così via.

Tutto è molto ben integrato

Per ottenere queste prestazioni, Gotrack ha installato sul trattore diversi componenti: un ricevitore GNSS con correzione RTK sul tetto della cabina, un volante elettrico, un regolatore di velocità del motore, un motore freno, un cilindro di sollevamento elettrico, un modulo per l’inserimento della PTO, un’unità elettrica e un computer con schermo. A questo si aggiungono un paraurti e due Lidar anteriori, di cui uno dotato di telecamera termica per rilevare ostacoli e persone. Il feedback video può essere visualizzato su uno smartphone. Due pulsanti di arresto di emergenza esterni completano la sicurezza. Tutto è molto ben integrato. Nessun cavo che si trascina o sporge.

Una volta installata tutta questa attrezzatura, è necessario registrare il percorso che il trattore autonomo dovrà compiere. Anche il terreno deve essere virtualmente recintato. Questo è tutto. Vantage fornisce Autodrive per l’irrorazione e la manutenzione interfilare mediante falciatura o lavorazione del terreno. “Non tutte le trame sono adatteconfida Renaud Tessier. Questo dovrebbe essere escluso quando ci sono troppi punti, capezzagne troppo piccole o pendii ripidi. »

Questa tecnologia “retrofit” ha un prezzo, circa 70.000 euro, materiali e installazione compresi. Per il momento sono già attrezzati per i frutticoltori del Sud-Ovest due trattori da frutta di ultima generazione, un Claas Nexos L e un Valtra F. Due modelli prodotti da Agritalia. L’alleanza europea delle tecnologie costruttive tradizionali e di precisione.

Con o senza autista

Installare l’attrezzatura non significa condannare il trattore al funzionamento senza conducente. Il trattore può essere utilizzato in modo convenzionale. Inoltre l’apparecchiatura non interferisce con gli organi del produttore. Ed è reversibile. Un altro punto positivo sollevato dagli spettatori della demo è che “a differenza dei robot, non abbiamo bisogno di un trasportatore di cisterne o di un rimorchio per portarli sul terreno”.

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