« Osate cose potenti » (Dare to do big), lo slogan della missione Mars2020 con il rover PerseveranzaPerseveranza ha assunto tutto il suo significato con il drone IngegnoIngegnoche ha volato ben 72 volte su Marte! Ma non è indistruttibile… Il drone ha rotto una lama durante il suo ultimo volo nel gennaio 2024. Il Laboratorio di propulsione a reazione (JPL) ha quindi effettuato un’indagine sulle cause di ciò incidenteincidentele cui conclusioni sono state presentate l’11 dicembre, durante il congresso annuale dell’American Geophysical Union (AGU).
Reazione a catena
Durante i suoi 72 annie volo, Ingenuity doveva salire verticalmente, quindi ritornare. Questo doveva essere utilizzato per controllare i diversi sistemi di volo e fotografare l’area attorno al drone. Perché una lama si è rotta in queste condizioni? JPL ricorda che Ingenuity è stato progettato per dimostrare che era possibile volare su Marte. I test hanno poi dovuto essere effettuati su una zona pianeggiante e con pochi dossi, perché il sistema di navigazione del drone ha scarsa capacità di riconoscere gli ostacoli. Ma, nel corso del suo ruolo di ricognitore per Perseverance, il drone ha volato su terreni sempre più accidentati, rendendo la navigazione più difficile.
Durante questo volo l’Ingenuity è salito ad un’altitudine di 12 metri e dopo 20 secondi il suo sistema di navigazione ha avuto difficoltà a trovare la rotta, il che ha causato errori. Pertanto, durante la discesa, il drone si muoveva con una velocità orizzontale troppo elevata, che probabilmente lo ha causato il ribaltamento durante l’atterraggio. Il rotore del drone ha provato a riequilibrarsi, ma questo ha provocato vibrazioni troppo forti che hanno travolto una delle quattro pale, entrambe grandi e molto leggere (il drone pesa complessivamente meno di due chili!).
Proposta di drone JPL Mars per esplorare il terreno marziano. Trarrà ispirazione dall’esperienza di Ingenuity. © JPL-Caltech
Dal drone alla stazione meteorologica
L’ingegno è radicato, ma non si perde e continua a comunicare. Il JPL ha deciso di utilizzarla come stazione meteorologica fissa mentre Perseverance continua il suo percorso nella prima deltadelta del fiume che alimentava il cratere Jezero. Il JPL ha anche annunciato che il rover ha raggiunto il bordo del cratere questa settimana.
Questo incidente è in definitiva un’esperienza molto interessante per Ingenuity e farà parte della sua eredità, che altri futuri progetti di droni marziani potranno utilizzare.
