L’idea è nata osservando i corvi volare e atterrare davanti all’École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL). Guidato da Dario Floreano, un team della Facoltà di Ingegneria, Scienze e Tecnologie dell’EPFL ha progettato un robot che riproduce le capacità motorie dei corvi. Chiamata RAVEN per “Veicolo robotico di ispirazione aviaria per ambienti multipli”, la macchina può volare ma anche eseguire altri movimenti considerati più complessi, come camminare su qualsiasi terreno o saltare.
“I vecchi robot progettati per camminare erano troppo pesanti per saltare, mentre quelli creati per saltare non avevano piedi adatti a camminare”, spiega l’EPFL. Il design unico di RAVEN gli consente di superare gli spazi vuoti e persino di saltare su una superficie rialzata alta 26 centimetri.
Abilità terrestri che la macchina utilizza per massimizzare le sue prestazioni di volo come veri uccelli. “Gli uccelli possono alternare la camminata e la corsa per volare o atterrare, senza l’aiuto di una pista o di un lanciatore”, ha detto alla rivista Scuola svizzera Won Dong Shin, uno studente di dottorato che ha partecipato al progetto. Le piattaforme ingegneristiche per questo tipo di movimento mancano ancora nella robotica”.
“L’equilibrio ottimale tra complessità e peso”
Il team di ricercatori si è concentrato in particolare sulle gambe del robot. Il loro aspetto semplice, che ricorda quello di un uccello, ha richiesto lo sviluppo di modelli matematici e simulazioni al computer. Di conseguenza, il loro peso di 620 grammi rappresenta “l’equilibrio ottimale tra la complessità delle gambe e il peso totale del drone”, secondo l’EPFL. Durante la sua presentazione (video sopra), il robot usa le sue numerose articolazioni per camminare un piede davanti all’altro o saltare come un vero uccello.
I droni ad ala fissa (con le ali) non possono decollare senza slancio. Dotati di zampe che permettono loro di proiettarsi, il loro raggio d’azione potrebbe essere notevolmente ampliato. E, non avendo più bisogno di spingersi ad alta velocità per decollare, offrirebbero anche notevoli guadagni di energia.
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