Danfoss Power Solutions sta sviluppando un software dedicato all'autonomia delle macchine edili, utilizzando il rilevamento degli ostacoli e l'identificazione dei punti di riferimento nello spazio.
Il software Danfoss PLUS+1 ACL comprende blocchi software preprogrammati e pretestati che coprono aree quali percezione, posizionamento e navigazione. Il software consente agli utenti di aggiungere funzionalità autonome alle apparecchiature mobili integrando i blocchi nelle loro applicazioni, eliminando la necessità di sviluppare software da zero. Rivolto ai team di ingegneria di produttori e distributori di macchine, il software PLUS+1 ACL riduce i costi e i tempi di sviluppo.
PLUS+1 ACL 3.2 include i seguenti nuovi blocchi e aggiornamenti:
· Post Detect migliora la localizzazione identificando e utilizzando i pali rettangolari attorno alla macchina come punti di riferimento, sia all'interno che all'esterno.
· Reflector Detect identifica i riflettori nell'ambiente della macchina, aiutando a definire il percorso della macchina o a migliorarne la localizzazione nell'ambiente.
· Area del percorso proiettato per creare zone nel percorso immediato della macchina per rilevare meglio gli ostacoli quando la macchina gira.
· Area di rilevamento ostacoli, per creare aree definite intorno alla macchina, che possono essere utilizzate per arrestare o regolare il movimento della macchina quando viene rilevato un ostacolo all'interno di queste aree.
· Il filtro Lidar aumenta l'efficienza operativa in caso di nebbia e polvere, riducendo il rumore del segnale lidar in entrata. Ciò fornisce capacità di rilevamento più accurate ed efficienti con meno falsi positivi.
Le nuove ACL 3.2 e gli aggiornamenti migliorano la funzionalità autonoma di livello 3 aiutando a prevenire le collisioni e migliorando il posizionamento della macchina quando il GPS non è disponibile. L'autonomia di livello 3 introduce funzioni di guida automatizzata nelle macchine mobili, consentendo prestazioni costanti indipendentemente dall'esperienza dell'operatore. Ciò migliora la precisione e la produttività, aumentando al tempo stesso la sicurezza.
